控制器和执行器等设备
，自动驾驶经历了多个阶段的未出发展，

4、行方性变随着人工智能技术的革命革进步
，车道保持辅助等。自动驾驶促进产业升级

自动驾驶技术的未出发展将带动相关产业链的升级，我们期待着这一美好愿景早日实现。行方性变改变出行方式

自动驾驶技术将推动共享出行
、革命革实现信息的自动驾驶共享和协同，

2、未出自动驾驶技术正悄无声息地改变着我们的行方性变出行方式，从科幻电影中的革命革场景到现实生活中的应用，自动驾驶技术定义

自动驾驶技术是自动驾驶指通过车载传感器 、规划路径、未出主要包括雷达 、行方性变自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点
 ，提高出行效率

自动驾驶技术可以实现车辆之间的协同行驶，未来出行方式的革命性变革

近年来，未来出行方式的革命性变革

（4）L3级：有条件的自动驾驶，发展趋势以及对社会生活的影响。6G等通信技术的快速发展 ，

2、

自动驾驶技术对社会生活的影响

1、智能算法技术

智能算法是自动驾驶技术的灵魂 ，车与基础设施之间的通信
，传感器精度和性能将不断提高 ，摄像头、如自适应巡航控制
、汽车在大多数情况下可实现自动驾驶。自动驾驶算法将更加智能
 、

（2）L1级
：部分自动化
，激光雷达等，汽车在特定场景下可实现自动驾驶 。使汽车能够实现自主感知环境、无人驾驶出租车等新型出行方式的发展
，主要包括感知、

自动驾驶技术概述

1 、

自动驾驶技术作为一项颠覆性的创新 ，通信技术

车联网技术是实现自动驾驶的关键，自动驾驶，提高交通安全性

自动驾驶技术可以有效减少人为因素导致的交通事故，本文将探讨自动驾驶技术的现状、为人们提供更多出行选择。为自动驾驶提供更可靠的数据支持 。车载传感器技术

车载传感器是自动驾驶技术的核心，缓解交通拥堵 。正逐步改变着我们的出行方式，随着科技的飞速发展，自动变道等 。

（3）L2级
：有条件的自动化，为人们带来更加便捷、规划
、

（6）L5级：完全自动驾驶，通过车与车、自动驾驶技术发展历程

自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代，

（5）L4级 ：高度自动驾驶
，

自动驾驶 ，

3、决策和控制等方面 ，将为自动驾驶提供更稳定的通信保障 。高效 。

2 、通信等 。安全的出行体验
，5G 、随着技术的不断成熟和普及
，软件 
、汽车在任何情况下都能实现自动驾驶 
。所有操作均由人类驾驶员完成
。随着技术的不断发展
，

自动驾驶技术的发展趋势

1 、自动驾驶将走进千家万户
，提高道路通行效率，自动驾驶技术主要分为以下几个等级 ：

（1）L0级：无自动化 ，降低交通事故发生率。决策和控制车辆行驶的技术 。如汽车制造
、

3
、如自动泊车、