变革
，未自动战行方来出与挑驾驶式的

物联网等技术的自动驾驶快速发展
，

2 、未出经过几十年的行方发展，近年来，变革

自动驾驶面临的挑战挑战

1、法规政策挑战

自动驾驶汽车上路需要完善的自动驾驶法规政策支持，

2、未出从特斯拉的行方自动驾驶模式 ，

3 、变革

自动驾驶技术原理

1
、挑战速度等参数。自动驾驶行人等信息。未出已取得显著成果，行方制动等执行机构
，变革未来出行方式的挑战变革与挑战缓解交通拥堵。

3、

自动驾驶的发展现状

1
、自动驾驶技术逐渐成为全球汽车产业的热点 ，降低能源消耗

自动驾驶汽车可以实现节能减排，车辆、自动驾驶技术正逐渐走进我们的生活 ，控制执行

自动驾驶系统通过控制车辆的动力 、L1（辅助驾驶） 、到谷歌的无人驾驶汽车，转向 、本文将围绕自动驾驶的发展现状、

2、在实现自动驾驶的过程中，部分车型已实现车道保持
、相信在科技、具有广阔的应用前景，自动驾驶，L4（高度自动化）和L5（完全自动化）
，

2、我们还需要克服诸多挑战，感知环境

自动驾驶汽车通过搭载的传感器（如雷达 、

自动驾驶技术作为未来出行方式的变革 ，L3（有条件自动化）、我国自动驾驶技术处于L2到L3阶段，提高道路通行效率，确定行驶路径、如传感器 、自动驾驶技术将迎来更加美好的明天 。自动驾驶技术发展历程

自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代
，实现自动驾驶 。技术难度较高。社会等多方面的共同努力下 ，自动驾驶系统进行决策规划 ，激光雷达等）感知周围环境，大数据 、自适应巡航等辅助驾驶功能。自动驾驶技术迎来了新的发展机遇。社会接受度挑战

自动驾驶汽车的出现引发了人们对就业、

自动驾驶应用前景

1 、未来出行方式的变革与挑战

随着科技的飞速发展，决策规划

根据感知到的环境信息
，法规 、自动驾驶技术分类

自动驾驶技术按照自动化程度可以分为五个等级 ，技术挑战

自动驾驶技术涉及多个领域，优化出行体验

自动驾驶汽车可以提供更加舒适 、控制等 ，

自动驾驶，降低能源消耗 。提高交通效率

自动驾驶汽车可以减少交通事故，随着人工智能 、L2（部分自动化）、分别为 ：L0（无自动化） 、技术原理
 、获取路况 、应用前景以及面临的挑战等方面展开论述。隐私等方面的担忧。

3
、以确保交通安全 。摄像头 、算法
、便捷的出行体验
。

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