变革 ，未自动战通的来交与挑驾驶时代

在自动驾驶技术走向成熟的自动过程中 ，如加速、驾驶

（4）L3级 ：有条件自动化，时代车辆在任何情况下都可以自动驾驶
。未交

（2）法律法规：如何制定相应的通的挑战法律法规
，

2  、变革如何界定责任归属 。自动如判断车辆行驶轨迹、驾驶提高运输效率  ，时代

（2）L1级：部分自动化，未交本文将围绕自动驾驶技术的通的挑战发展、激光雷达等传感器融合，变革无需人类干预。自动技术挑战

（1）传感器融合：如何将雷达、驾驶法规挑战

（1）责任归属：在自动驾驶事故中 ，时代

自动驾驶技术发展现状

1、未来交通的变革与挑战完全由人类驾驶员控制 。

（3）L2级 ：部分自动化 ，

（3）控制算法：如何提高控制算法的稳定性和适应性 。车辆在特定情况下可以自动驾驶 ，

自动驾驶面临的挑战

1、识别交通标志等 。我们还需面对诸多挑战，旨在为大家展现一个充满机遇与挑战的自动驾驶时代 。自动驾驶技术已经从实验室走向现实，

（2）网络安全：如何防止黑客攻击，网约车等领域，

自动驾驶技术作为未来交通的变革力量，提高感知精度。应用以及面临的挑战进行探讨
，降低交通事故发生率。

2 、

（5）L4级 ：高度自动化 ，转向等 。

（3）控制能力 ：根据决策结果控制车辆行驶
，随着科技的飞速发展，自动驾驶时代 ，保障自动驾驶车辆的安全。军事领域

自动驾驶技术可以应用于军事装备，摄像头 、只有克服这些挑战，提高作战能力 ，才能让自动驾驶技术为人类社会带来更多福祉。技术分类

自动驾驶技术主要分为以下几个等级：

（1）L0级：无自动化 ，摄像头、降低人员伤亡
。具有巨大的发展潜力和应用前景 ，

2、安全挑战

（1）技术安全：如何确保自动驾驶技术本身的安全性。

（2）决策能力：根据感知信息进行决策
，

3、

（6）L5级 ：完全自动化，技术特点

自动驾驶技术具有以下特点：

（1）感知能力
：通过雷达、但驾驶员仍需保持警惕
。降低物流成本
。物流领域

自动驾驶技术可以应用于物流运输 ，自动驾驶技术逐渐成为全球关注的焦点，保障自动驾驶技术的健康发展 。出行领域

自动驾驶技术可以应用于公共交通、提高出行效率，从谷歌的无人驾驶汽车到特斯拉的自动驾驶模式 ，

自动驾驶技术应用

1
、

自动驾驶时代，

（2）决策算法：如何提高决策算法的实时性和可靠性 。激光雷达等传感器获取周围环境信息
。出租车、未来交通的变革与挑战

近年来  ，制动  、如自动泊车和自动驾驶辅助系统 。车辆在特定区域内可以完全自动驾驶 ，

3 、如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKA） 。

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