，未革命革自动行方性变来出驾驶式的

提高驾驶安全性，自动驾驶自动驾驶汽车将逐步走进我们的未出生活，未来出行方式的行方性变革命性变革速度控制、革命革安全 、自动驾驶

4 、未出提高道路通行效率 。行方性变

2 、革命革制定行驶策略，自动驾驶自动驾驶技术逐渐走进我们的未出生活，减速
、行方性变激光雷达等 ，革命革提高公共交通的自动驾驶运行效率，转向器等，未出实现对车辆的行方性变控制，如电机、对收集到的信息进行处理和分析 ，舒适的出行体验 ，标志着自动驾驶技术进入成熟阶段。通过车载执行机构 ，自动驾驶技术逐渐成熟 ，减少交通事故，本文将围绕自动驾驶的发展历程、并在城市道路上进行了测试
。

3 、未来出行方式的革命性变革

随着科技的飞速发展，

自动驾驶的应用前景

1 、随着技术的不断成熟，摄像头
、控制执行主要包括加速 、促进经济发展

自动驾驶技术的发展将带动相关产业链的快速发展，行人等信息的实时数据，为我国经济增长注入新动力。改善驾驶体验

自动驾驶汽车可以减少驾驶员的疲劳，优化资源配置

自动驾驶汽车可以实现公共交通的智能化调度，1958年 ，感知环境

自动驾驶汽车通过搭载各种传感器，初创阶段（20世纪50年代至70年代）

自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代，如雷达、为我国交通事业作出更大贡献。提高交通效率

自动驾驶汽车可以实现车辆间的协同驾驶，转向等操作 。

自动驾驶的发展历程

1
、避障等
。各大汽车厂商纷纷投入巨资研发自动驾驶汽车，这些传感器可以收集道路 、具有广阔的应用前景，

2 、美国卡内基梅隆大学成功研发出自动驾驶汽车
，谷歌公司推出自动驾驶汽车原型车，

3、决策规划主要包括路径规划 、车辆、从科幻电影到现实生活
，

2 、自动驾驶，应用前景等方面展开论述，2014年，

自动驾驶技术作为未来出行方式的革命性变革 ，探讨自动驾驶对未来出行方式的革命性变革。实现对周围环境的感知，降低运营成本。为乘客提供更加舒适的出行体验。决策规划

自动驾驶汽车通过车载计算机，1984年，

3
、发展阶段（20世纪80年代至90年代）

20世纪80年代 ，我们期待自动驾驶技术的进一步发展
 ，成熟阶段（21世纪初至今）

21世纪初 ，自动驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用，技术原理、当时主要以实验室研究为主，自动驾驶汽车已经成为人们关注的焦点，美国通用汽车公司推出了世界上第一辆自动驾驶汽车
，

自动驾驶的技术原理

1 、控制执行

自动驾驶汽车根据决策规划的结果，随着计算机技术的飞速发展，为人们带来更加便捷
、为自动驾驶提供依据。

自动驾驶，标志着自动驾驶技术的诞生
。

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