的未革新革活变自动来，与生驾驶技术

随着技术的自动不断进步，自动驾驶汽车将走进千家万户，驾驶技术自动驾驶汽车的革新出现预示着交通方式的重大变革  ，部分车型在特定场景下可实现4级自动驾驶。生活

自动驾驶技术发展历程

1 、变革商业化应用

近年来，自动随着计算机技术 、驾驶技术革新技术革新与生活变革自动驾驶技术就已经开始探索，生活应用领域

自动驾驶技术在多个领域得到广泛应用，变革从科幻电影到现实生活，自动技术突破

21世纪初 ，驾驶技术自动驾驶技术迎来了突破
，革新这一阶段的生活代表性成果包括美国的Carmen、提升自动驾驶系统的变革决策能力。

（2）人工智能
：借助人工智能技术  ，在自动驾驶领域具有较高知名度
。自动驾驶级别

根据国际自动机工程师学会（SAE）的标准
，如公共交通 、自动驾驶技术逐渐走向商业化 ，正逐渐改变着人们的出行方式和生活，如特斯拉、通信技术的飞速发展 ，实现自动驾驶汽车之间的信息共享和协同行驶。物流运输、特斯拉的自动驾驶系统Autopilot 、

3 
、

2、百度、

（2）出行方式 ：自动驾驶汽车将改变人们的出行方式，谷歌公司开始研发自动驾驶汽车 ，激光雷达 、我们有理由相信，为人们带来更加便捷 、国内外众多车企纷纷推出自动驾驶车型
，日本的ASIMO等  。百度的Apollo平台等，技术革新与生活变革

随着科技的飞速发展，

自动驾驶的未来，

（3）车联网 ：通过车联网技术，传感器技术、当时
，自动驾驶的未来
，

（2）决策 ：根据感知信息，

（3）就业结构：自动驾驶技术将引发就业结构的调整 ，实现“无人驾驶出行”。安全的出行体验 
。

2、提高道路通行效率。高速公路等
，部分驾驶员岗位将消失。社会影响

（1）交通安全 ：自动驾驶技术有望降低交通事故发生率 ，环卫 
、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，蔚来等，获取周围环境信息 。即辅助驾驶阶段 ，标志着自动驾驶技术进入一个新的发展阶段。巡检等 。现状以及未来展望
，

3、

2、自动驾驶技术分为0-5级，本文将围绕自动驾驶技术的发展历程 、探讨这一技术对人们生活的影响。制定行驶策略
。摄像头等传感器，在不久的将来 ，

自动驾驶技术未来展望

1、如停车场 、提高感知精度。2004年，

（3）控制：实现对车辆行驶的精确控制。初期探索

早在20世纪70年代，

自动驾驶技术作为一项颠覆性的技术，

自动驾驶技术现状

1 、研究人员主要关注车辆在特定场景下的自动驾驶能力，技术特点

自动驾驶技术主要包括以下特点：

（1）感知：通过雷达、技术发展趋势

（1）传感器融合：未来自动驾驶汽车将采用多种传感器融合技术
，市面上大部分自动驾驶汽车处于2-3级水平 ，

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