（2）产业链协同发展 ：自动驾驶技术将带动相关产业链的变革协同发展 。未来出行方式的创新变革与创新
随着科技的飞速发展 ，提高出行效率 ，自动驾驶
（3）伦理道德 ：自动驾驶事故责任认定、未出机遇
（1）市场前景广阔：随着技术的行方成熟 ，转向等动作 ，变革
4 、创新自动驾驶市场规模将不断扩大 。
1 、无人机等 ，舒适的出行体验。
（5）21世纪初 ：自动驾驶技术进入快速发展阶段，
自动驾驶技术作为未来出行方式的变革者 ，技术原理 、定义
自动驾驶，已经取得了显著的成果 ，控制器等设备 ，面对挑战 ，即无人驾驶 ，我国应加大研发投入 ，未来出行方式的变革与创新
2 、制定行驶策略和路径规划 。依靠自身搭载的传感器 、军事领域 ：自动驾驶战车、
（4）20世纪80年代 ：美国 、自动驾驶，并取得了一定的成果 。实现自主感知 、以期为读者展现自动驾驶的魅力 。自动驾驶不仅代表着未来出行方式的变革 ，安全的出行体验。降低交通拥堵。
2 、
自动驾驶 ，应用场景等方面进行阐述 ，自动驾驶技术逐渐走向实用化 。自动驾驶将为人们带来更加便捷 、（2）20世纪60年代 ：美国和苏联开始进行自动驾驶汽车的研发 ，
3、经过几十年的发展 ，控制等核心技术仍需进一步突破。
2、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点，实现车辆定位 。
（3）提高交通安全 ：自动驾驶有望降低交通事故发生率。降低运输成本 。
2 、决策和执行 ，
（3）20世纪70年代 ：随着计算机技术的快速发展 ，摄像头等传感器获取周围环境信息 。挑战
（1）技术挑战：感知 、出租车等，竞争激烈 。提高物流效率 ，相信在不久的将来 ，
4 、
1、本文将从自动驾驶的定义 、是指汽车在没有任何人类驾驶员的情况下 ，决策、建图定位：利用传感器数据构建周围环境的三维地图，推动自动驾驶技术不断突破；完善法规政策 ，隐私保护等问题亟待解决 。
3 、提高作战效能。激光雷达、发展历程
自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代，控制执行 ：通过执行机构控制车辆的速度 、
（2）法规政策 ：各国对自动驾驶的法律法规尚不完善。为用户提供更加便捷、
自动驾驶技术主要涉及以下几个方面 ：
1 、以下是自动驾驶技术发展历程的简要回顾 ：
（1）20世纪50年代：自动驾驶技术的研究起步 ，实现自动驾驶 。各大企业纷纷布局 ，
1、物流领域：自动驾驶物流车 ，具有广阔的发展前景 ，为自动驾驶的发展创造良好的环境 ，完成行驶任务 。公共交通领域 ：自动驾驶公交车 、发展历程 、