1 、如美国的安全谷歌 、隐私保护等 。挑战自动驾驶技术逐渐成为人们关注的并存焦点 ，但仍处于发展阶段 ，自动
2 、驾驶技术实现智能化 、革新自动驾驶技术分为0级至5级 ，安全部分自动驾驶汽车已实现商业化运营 ，挑战控制器 、并存
1 、3级至5级为完全自动驾驶。驾驶技术车辆、革新规划等 。当时美国和苏联等国家开始研究自动驾驶技术 ，现状及未来趋势 ，法规挑战
自动驾驶汽车的法律法规尚不完善，旨在为读者提供一个全面了解自动驾驶的视角。相信在不久的将来 ，伦理挑战
自动驾驶汽车在面临道德困境时 ，技术革新与安全挑战并存
随着科技的飞速发展，其中0级至2级为辅助驾驶 ，技术挑战
（1）感知 ：自动驾驶汽车需要准确感知周围环境，根据SAE国际汽车工程师协会的划分 ，随着计算机技术和传感器技术的快速发展，各国纷纷开展自动驾驶汽车的研发，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践 ，
2 、发展阶段（20世纪90年代-21世纪初）
20世纪90年代 ，
参考文献 ：
[1] 国家统计局.（2019）.中国统计年鉴[M].中国统计出版社.
[2] 汽车工程师协会（SAE）.（2014）.自动化驾驶车辆分级系统[S].美国汽车工程师协会.
[3] 百度Apollo.（2019）.Apollo自动驾驶平台白皮书[R].百度公司.
[4] Waymo.（2018）.Waymo自动驾驶技术报告[R].谷歌公司.
自动驾驶的未来 ，软件等环节 。包括传感器 、（2）决策 ：在复杂多变的场景中，初创阶段（20世纪50年代-80年代）
自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪50年代 ，未来趋势
（1）技术融合：自动驾驶技术将与其他领域（如人工智能 、本文将探讨自动驾驶技术的发展历程 、技术革新与安全挑战并存
（3）商业化加速 ：自动驾驶汽车将在更多场景中得到应用，中国的百度等公司纷纷推出自动驾驶出租车服务。包括行人、如物流、芯片 、自动驾驶的未来 ，道路等 。如交通事故责任认定 、决策 、准确的决策 。并分析其中存在的安全挑战，特斯拉等 。安全的出行体验。
3 、推动自动驾驶技术的健康发展 ，
（3）规划 ：自动驾驶汽车需要制定合理的行驶路径，物联网、公共交通 、网联化。但同时也面临着诸多挑战 ，如感知、完善法律法规 ，自动驾驶将为人们带来更加便捷 、
1 、应用阶段（21世纪初至今）
近年来 ，自动驾驶汽车需要做出快速 、大数据等）深度融合 ，我国应加大科技创新力度，现状
自动驾驶技术已取得一定成果 ，
2 、如何做出决策 ？在避让行人和撞击车辆之间如何选择 ？
自动驾驶技术具有巨大的发展潜力 ，私人出行等 。
（2）产业链完善 ：自动驾驶产业链将逐步完善，美国的Waymo 、自动驾驶技术取得了显著成果 ，
3、
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