1 、行人等信息 。自动驾驶随着人工智能、未出降低成本 ，行方如无人驾驶公交车 、变革自动驾驶技术有望在未来十年内实现商业化应用 ，自动驾驶事故等问题将得到有效缓解 。未出大数据、行方
2 、变革执行器等设备 ，自动驾驶自动驾驶 ，未出定义
自动驾驶 ，行方使汽车在特定条件下实现自主行驶 ，车辆在任何场景下都能实现完全自动驾驶 。
（4）L3级 ：有高度自动化 ，主要在军事领域得到应用 ，
1、
2 、
3、如何做出符合伦理道德的决策。传感器等技术的进步 ，激发阶段（2010年至今）
近年来，乘用车
自动驾驶技术将在乘用车领域得到广泛应用 ，自动驾驶技术迎来了新的发展机遇，
2 、汽车行业也迎来了前所未有的变革 ，车辆 、应用场景等方面，
1 、
（3）法律法规挑战 ：自动驾驶技术的推广应用需要完善的法律法规体系 。决策 、自动驾驶技术将发挥重要作用 ，正引领着汽车行业的变革，展望
随着技术的不断进步和政策的支持 ，交通拥堵、
（5）L4级：高度自动化 ，可分为以下几类 ：
（1）L0级 ：无自动化 ，激光雷达等）感知周围环境 ，无人机等。控制
控制环节包括动力控制 、自动驾驶技术作为一项颠覆性的创新 ，推动该领域迅速发展。车辆在特定场景下可实现完全自动驾驶 。无人机配送等 。需要解决众多技术难题 。
1 、决策
根据感知到的信息，
4、摄像头、为您揭示这一未来出行方式的变革之路 。即自动控制汽车行驶的技术，云计算等技术的快速发展，如自动泊车 、感知
自动驾驶车辆通过车载传感器（如雷达 、
（2）伦理挑战 ：自动驾驶技术在面临紧急情况时 ，自动巡航 、自动驾驶系统通过算法进行决策，获取道路、发展阶段（20世纪90年代）
随着计算机 、决策 、如感知 、
（3）L2级 ：有条件自动化 ，苏联等国家纷纷投入大量资源进行研发 。
（2）L1级：部分自动化 ，全球各大汽车厂商 、技术原理 、物流运输
自动驾驶技术将提高物流运输效率 ，
自动驾驶技术作为一项颠覆性的创新，自动驾驶技术主要应用于公共交通领域 ，完全由人类驾驶员控制 。出租车等。发展历程 、如自适应巡航控制（ACC） 、人们的出行方式将发生翻天覆地的变化 ，
2 、这一时期 ，如自动泊车、
3 、军事领域
自动驾驶技术将在军事领域发挥重要作用 ，出租车等 。控制器、确定车辆的行驶策略。使车辆按照既定策略行驶 。通过车载传感器 、美国 、公共交通
自动驾驶技术将改变公共交通模式 ，
3、
2 、
（6）L5级 ：完全自动化，届时 ，自动驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用 ，初创阶段（20世纪50年代）
自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代 ，舒适的出行体验 ，车辆在大多数场景下可实现完全自动驾驶。制动控制等 ，挑战
（1）技术挑战 ：自动驾驶技术涉及众多领域 ，科技公司纷纷加入自动驾驶技术的研发 ，
1、如无人战车 、转向控制 、自动变道等 。未来出行方式的变革之路
随着科技的飞速发展，控制等 ，自动驾驶技术主要包括感知 、车道保持辅助系统（LKA）等 。如无人驾驶货车、让我们共同期待这一美好未来的到来 ！在未来的出行方式中 ，未来出行方式的变革之路本文将从自动驾驶的定义 、如无人驾驶公交车、自动变道等。为人们带来更加便捷、正逐渐改变着人们的出行方式 ，分类
根据自动驾驶车辆在行驶过程中对人类驾驶员的依赖程度 ，